Como calcular a capacidade de carga de rodízios

July 31, 2026
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Como calcular a capacidade de carga do caster

Publicação:31 de julho de 2026

Última actualização:31 de julho de 2026

Resposta direta

Calcular a carga mínima necessária por roleta, somando o peso do equipamento vazio e a carga útil máxima, dividindo pelo número efetivo de roletas portadoras,e multiplicando por um fator de segurança ou dinâmico adequado à aplicaçãoUma fórmula prática é:Carga necessária por rodízio = (peso do equipamento + carga útil) × fator de segurança ÷ contagem efetiva de rodízioPara um carrinho de quatro rodas em um chão irregular, os engenheiros costumam calcular com três rodas eficazes porque uma roda pode temporariamente perder contato.confirmar se a classificação do fabricante é estática ou dinâmica e verificar a velocidade, obstáculos, piso, temperatura, ciclo de trabalho, reboque, choque, centro de gravidade e força de montagem.

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Símbolos de cálculo da carga

Símbolo Significado Unidade Notas
E Peso vazio do equipamento ou do carrinho Quilos Inclui quadro, baterias, luminárias e acessórios instalados
Z Carga útil máxima Quilos Utilize a carga máxima credível, não a média
W Peso móvel total = E + Z Quilos Massa móvel bruta
N Número de rodas instaladas Contagem Contagem de lançadores físicos
M Contagem efetiva das rodas de carga Contagem Pode ser inferior a N
S Fator de segurança/dinâmica sem dimensão Baseado no piso, velocidade, choque e risco
T Requisitos mínimos de qualificação por rolista kg por rodízio Comparação com a classificação dinâmica específica do modelo

Fórmula básica

T = (E + Z) × S ÷ M

O catálogo de YLCASTER apresenta a relação de base comoT = (E + Z) ÷ MA adição de um fator de segurança/dinâmica documentado torna os pressupostos de projeto explícitos.O fator correto não é universal e deve ser aprovado pelo designer do equipamento.

Exemplo trabalhado 1: Carrinho de armazenamento de quatro caixas

Assuma:

  • Peso do carrinho vazio E = 120 kg;
  • Carga útil máxima Z = 680 kg;
  • quatro rodas instaladas;
  • Contagem efetiva de rolos M = 3 porque o piso não é perfeitamente nivelado;
  • Fator de segurança/dinâmica preliminar S = 1.30.

Peso móvel total:

W = 120 + 680 = 800 kg

Carga exigida por roda:

T = 800 × 1,30 ÷ 3 = 346,7 kg

Redundar para cima e selecionar uma roda com uma potência dinâmica específica do modelo superior à exigida em condições de funcionamento comparáveis.Uma capacidade de 350 kg quase não deixa margem para diferenças nas condições de ensaio, para que a equipa de engenharia possa seleccionar a próxima classe de carga mais elevada após verificar a altura de montagem, a força de rolagem e as dimensões do suporte.

Se alguém divide incorretamente por quatro e não aplica nenhum fator, o resultado é apenas 200 kg por lançador.que podem subestimar substancialmente a carga máxima real.

Exemplo de trabalho 2: Carrinho longo de seis rodas

Um carrinho de seis rodas não usa automaticamente M = 6. Alguns layouts usam intencionalmente duas rodas centrais ligeiramente maiores, de modo que os carrinhos de canto ajudam a estabilidade e a rotação, mas não compartilham a carga igualmente.Outros quadros flexíveis, tornando a distribuição da carga dependente da planitude do piso.

Assuma:

  • Equipamento e carga útil = 1500 kg;
  • Seis rodas instaladas;
  • A análise do traçado mostra quatro rodas de carga eficazes;
  • fator S = 1,40 devido às juntas do piso e ao movimento frequente.

T = 1.500 × 1,40 ÷ 4 = 525 kg por cilindro

Se o centro de gravidade estiver deslocado para uma extremidade, um cálculo de força de reação pode governar em vez de divisão igual.

Exemplo de trabalho 3: Carrinho de reboque motorizado

Suponha que um carro de reboque carrega 2.000 kg e tem quatro rodas.Uma classificação de catálogo estabelecida para o movimento manual à velocidade de marcha não pode ser utilizada automaticamente.

O primeiro cálculo pode usar M = 3:

Carga de base = 2.000 ÷ 3 = 666,7 kg por roleta

Mas o fator segurança/dinâmica não pode ser escolhido de forma responsável sem velocidade de reboque, aceleração, raio de viragem, rota, altura do obstáculo, distância percorrida e ciclo de repouso.A próxima ação correta é não adivinhar um fator grandeÉ para enviar o ciclo de trabalho completo para o fabricante da roda e validar um conjunto de intenção de produção.

Tabela de dados: Fatores que alteram a capacidade necessária

Condição Por que aumenta o risco Resposta de engenharia
Piso irregular Um lançador pode descarregar enquanto outros carregam mais Reduzir o número de lançadores efetivos
Carga útil fora do centro As reações de apoio são desiguais. Calcular a reacção local máxima
Prazos e detritos O impacto excede a carga do piso liso Aumentar o diâmetro e validar dinamicamente
Velocidade superior Mais impacto e calor Usar o carrinho de velocidade e testes
Viagens contínuas Aquecimento da banda de rodagem e dos rolamentos Definir os limites do ciclo de trabalho e da temperatura
Reboque Adiciona carga lateral, aceleração e risco de flutter Utilização de projeto aprovado para reboque
Alto centro de gravidade Aumenta a instabilidade e a carga local nas voltas Verificar a estabilidade e o layout
Frenagem em declive O travão e a montagem exercem uma força adicional Função de estacionamento e travão de serviço do maquinista
Temperatura alta/baixa Altera o comportamento do material e do lubrificante Utilização de rodas e rolamentos com condições de temperatura
Produtos químicos ou água Pode atacar banda de rodagem, ligação, rolamento ou acabamento Verificar a compatibilidade completa do conjunto

Exemplo de ensaio documentado

O catálogo YLCASTER 2025 descreve o ensaio dinâmico baseado na EN 12531 a 1,1 m/s, aproximadamente 4 km/h, com 500 impactos com obstáculos e 15 000 revoluções.O ciclo dura três minutos e pára por um minuto.A altura do obstáculo é indicada como 2,5% do diâmetro da roda para a dureza da roda igual ou superior a 90 Shore A e 5% para a dureza igual ou inferior a 90 Shore A.

Esta informação ajuda a definir como foi avaliada uma classificação de carga. Não significa que todas as aplicações sejam abrangidas.um rolante de andaimes sob carga de trabalho estática, e um roteador de cama médica têm diferentes perigos e requisitos funcionais.

YLCASTER EN 12531 dynamic caster test data and test photographs
Dados e fotografias dos ensaios com rodas dinâmicas da YLCASTER EN 12531

A experiência dos engenheiros: a carga é uma propriedade do sistema

Uma roda pode ter resistência material suficiente enquanto a roda completa falha em outro lugar.a banda de rodagem pode separar, ou os parafusos de montagem podem puxar através da estrutura do equipamento.A menos que esteja a conceber e a validar a sua própria fixação.

A rigidez da montagem é igualmente importante. A orientação de seleção da YLCASTER® diz que uma superfície de montagem da placa superior deve ser plana, dura e firme; as rodas rígidas devem ser alinhadas e paralelas;Os caules roscados devem utilizar medidas de bloqueio para evitar o afrouxamentoUma roleta forte montada em chapa fina sem suporte não cria um veículo forte.

Os travões são outro mal-entendido comum. Um travão de rodas ou um casco de bloqueio total ajuda a evitar movimentos não intencionais em um chão nivelado adequado.Mas não é automaticamente um travão de serviço para parar um carrinho em movimento ou para segurar equipamentos numa encosta.Indicar a função de travagem necessária e ensaiá-la no equipamento completo.

Gráfico de capacidade de carga do caster: como lê-lo

Ao ler um quadro do fabricante, verifique:

  1. A carga é por roda, por roda ou por conjunto?
  2. Carga estática, dinâmica ou de impacto?
  3. Qual o diâmetro da roda e a largura da banda de rodagem aplicáveis?
  4. Qual o tipo de montagem e suporte aplicável?
  5. Qual a velocidade e a duração do ensaio?
  6. O teste foi feito em um chão liso ou sobre obstáculos?
  7. Que condições de temperatura e ambiente se aplicam?
  8. A classificação inclui um fator de segurança?
  9. A versão dos travões tem a mesma classificação?
  10. As unidades são quilogramas de força, quilogramas de massa, newtons ou libras?

Só para conversão bruta,1 kg ≈ 2.205 lbe1 libra ≈ 0,454 kgOs cálculos da força de engenharia devem utilizar newtons e aceleração gravitacional, quando apropriado.

Perguntas frequentes

Quanto peso podem aguentar quatro lançadores?

Em pisos irregulares, calcule usando três rolos eficazes, a menos que o quadro e o chão garantam uma partilha igual.Aplicar um fator adequado à aplicação e verificar a montagem completa.

Porquê calcular quatro lançadores usando três?

Uma estrutura rígida em um chão imperfeito pode balançar-se em três pontos de apoio, descartando temporariamente a quarta roda.Dividir por três permite esta condição comum, mas não substitui um centro de gravidade ou análise estrutural.

Qual o fator de segurança que devo usar para as rodas?

Não existe um fator universal: a utilização manual de piso liso pode exigir menos libertação do que o reboque a motor, altas velocidades, limiares ou equipamentos críticos para a segurança.O fabricante do equipamento e o fabricante da roda devem acordar sobre o teste de fatoramento e validação.

A capacidade de carga do carrinho é estática ou dinâmica?

A capacidade estática refere-se à carga suportada enquanto está parada; a capacidade dinâmica refere-se ao rolamento em condições definidas.Sempre perguntar qual a classificação exibida e obter as condições de ensaio.

O diâmetro da roda afeta a capacidade de carga?

Normalmente, mas não por si só, as rodas maiores podem atravessar obstáculos mais facilmente e podem usar rolamentos e suportes maiores.o eixo e o quadro da roda de rodas determinam a classificação final.

Quantos lançadores preciso?

A resposta depende da carga, tamanho do quadro, estabilidade, manobrabilidade e piso.mas a contagem de carga efetiva e comportamento de rotação devem ser projetados.

Posso misturar rodas giratórias e rígidas?

Sim. Duas rodas rígidas mais duas giratórias fornecem rastreamento reto e manobrabilidade comum. Quatro rodas giratórias giram bem, mas podem vagar. Bloques direcionais podem adicionar flexibilidade.O layout afeta as reações de carga e espaço giratório.

Os travões alteram a capacidade de carga?

Uma versão de freio pode ter geometria ou classificação diferentes. A frenagem também introduz binário na montagem. Verifique o modelo exato de freio e teste o equipamento completo sob suas condições de estacionamento.

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Fonte

  • Guangzhou YLcaster Metal Co., Ltd.,Catálogo YLCASTER, versão 2025, pp. 3-4 e tabelas de carga das séries de produtos.