Como calcular a capacidade de carga do caster
Publicação:31 de julho de 2026
Última actualização:31 de julho de 2026
Resposta direta
Calcular a carga mínima necessária por roleta, somando o peso do equipamento vazio e a carga útil máxima, dividindo pelo número efetivo de roletas portadoras,e multiplicando por um fator de segurança ou dinâmico adequado à aplicaçãoUma fórmula prática é:Carga necessária por rodízio = (peso do equipamento + carga útil) × fator de segurança ÷ contagem efetiva de rodízioPara um carrinho de quatro rodas em um chão irregular, os engenheiros costumam calcular com três rodas eficazes porque uma roda pode temporariamente perder contato.confirmar se a classificação do fabricante é estática ou dinâmica e verificar a velocidade, obstáculos, piso, temperatura, ciclo de trabalho, reboque, choque, centro de gravidade e força de montagem.
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Símbolos de cálculo da carga
| Símbolo | Significado | Unidade | Notas |
|---|---|---|---|
| E | Peso vazio do equipamento ou do carrinho | Quilos | Inclui quadro, baterias, luminárias e acessórios instalados |
| Z | Carga útil máxima | Quilos | Utilize a carga máxima credível, não a média |
| W | Peso móvel total = E + Z | Quilos | Massa móvel bruta |
| N | Número de rodas instaladas | Contagem | Contagem de lançadores físicos |
| M | Contagem efetiva das rodas de carga | Contagem | Pode ser inferior a N |
| S | Fator de segurança/dinâmica | sem dimensão | Baseado no piso, velocidade, choque e risco |
| T | Requisitos mínimos de qualificação por rolista | kg por rodízio | Comparação com a classificação dinâmica específica do modelo |
Fórmula básica
T = (E + Z) × S ÷ M
O catálogo de YLCASTER apresenta a relação de base comoT = (E + Z) ÷ MA adição de um fator de segurança/dinâmica documentado torna os pressupostos de projeto explícitos.O fator correto não é universal e deve ser aprovado pelo designer do equipamento.
Exemplo trabalhado 1: Carrinho de armazenamento de quatro caixas
Assuma:
- Peso do carrinho vazio E = 120 kg;
- Carga útil máxima Z = 680 kg;
- quatro rodas instaladas;
- Contagem efetiva de rolos M = 3 porque o piso não é perfeitamente nivelado;
- Fator de segurança/dinâmica preliminar S = 1.30.
Peso móvel total:
W = 120 + 680 = 800 kg
Carga exigida por roda:
T = 800 × 1,30 ÷ 3 = 346,7 kg
Redundar para cima e selecionar uma roda com uma potência dinâmica específica do modelo superior à exigida em condições de funcionamento comparáveis.Uma capacidade de 350 kg quase não deixa margem para diferenças nas condições de ensaio, para que a equipa de engenharia possa seleccionar a próxima classe de carga mais elevada após verificar a altura de montagem, a força de rolagem e as dimensões do suporte.
Se alguém divide incorretamente por quatro e não aplica nenhum fator, o resultado é apenas 200 kg por lançador.que podem subestimar substancialmente a carga máxima real.
Exemplo de trabalho 2: Carrinho longo de seis rodas
Um carrinho de seis rodas não usa automaticamente M = 6. Alguns layouts usam intencionalmente duas rodas centrais ligeiramente maiores, de modo que os carrinhos de canto ajudam a estabilidade e a rotação, mas não compartilham a carga igualmente.Outros quadros flexíveis, tornando a distribuição da carga dependente da planitude do piso.
Assuma:
- Equipamento e carga útil = 1500 kg;
- Seis rodas instaladas;
- A análise do traçado mostra quatro rodas de carga eficazes;
- fator S = 1,40 devido às juntas do piso e ao movimento frequente.
T = 1.500 × 1,40 ÷ 4 = 525 kg por cilindro
Se o centro de gravidade estiver deslocado para uma extremidade, um cálculo de força de reação pode governar em vez de divisão igual.
Exemplo de trabalho 3: Carrinho de reboque motorizado
Suponha que um carro de reboque carrega 2.000 kg e tem quatro rodas.Uma classificação de catálogo estabelecida para o movimento manual à velocidade de marcha não pode ser utilizada automaticamente.
O primeiro cálculo pode usar M = 3:
Carga de base = 2.000 ÷ 3 = 666,7 kg por roleta
Mas o fator segurança/dinâmica não pode ser escolhido de forma responsável sem velocidade de reboque, aceleração, raio de viragem, rota, altura do obstáculo, distância percorrida e ciclo de repouso.A próxima ação correta é não adivinhar um fator grandeÉ para enviar o ciclo de trabalho completo para o fabricante da roda e validar um conjunto de intenção de produção.
Tabela de dados: Fatores que alteram a capacidade necessária
| Condição | Por que aumenta o risco | Resposta de engenharia |
|---|---|---|
| Piso irregular | Um lançador pode descarregar enquanto outros carregam mais | Reduzir o número de lançadores efetivos |
| Carga útil fora do centro | As reações de apoio são desiguais. | Calcular a reacção local máxima |
| Prazos e detritos | O impacto excede a carga do piso liso | Aumentar o diâmetro e validar dinamicamente |
| Velocidade superior | Mais impacto e calor | Usar o carrinho de velocidade e testes |
| Viagens contínuas | Aquecimento da banda de rodagem e dos rolamentos | Definir os limites do ciclo de trabalho e da temperatura |
| Reboque | Adiciona carga lateral, aceleração e risco de flutter | Utilização de projeto aprovado para reboque |
| Alto centro de gravidade | Aumenta a instabilidade e a carga local nas voltas | Verificar a estabilidade e o layout |
| Frenagem em declive | O travão e a montagem exercem uma força adicional | Função de estacionamento e travão de serviço do maquinista |
| Temperatura alta/baixa | Altera o comportamento do material e do lubrificante | Utilização de rodas e rolamentos com condições de temperatura |
| Produtos químicos ou água | Pode atacar banda de rodagem, ligação, rolamento ou acabamento | Verificar a compatibilidade completa do conjunto |
Exemplo de ensaio documentado
O catálogo YLCASTER 2025 descreve o ensaio dinâmico baseado na EN 12531 a 1,1 m/s, aproximadamente 4 km/h, com 500 impactos com obstáculos e 15 000 revoluções.O ciclo dura três minutos e pára por um minuto.A altura do obstáculo é indicada como 2,5% do diâmetro da roda para a dureza da roda igual ou superior a 90 Shore A e 5% para a dureza igual ou inferior a 90 Shore A.
Esta informação ajuda a definir como foi avaliada uma classificação de carga. Não significa que todas as aplicações sejam abrangidas.um rolante de andaimes sob carga de trabalho estática, e um roteador de cama médica têm diferentes perigos e requisitos funcionais.
A experiência dos engenheiros: a carga é uma propriedade do sistema
Uma roda pode ter resistência material suficiente enquanto a roda completa falha em outro lugar.a banda de rodagem pode separar, ou os parafusos de montagem podem puxar através da estrutura do equipamento.A menos que esteja a conceber e a validar a sua própria fixação.
A rigidez da montagem é igualmente importante. A orientação de seleção da YLCASTER® diz que uma superfície de montagem da placa superior deve ser plana, dura e firme; as rodas rígidas devem ser alinhadas e paralelas;Os caules roscados devem utilizar medidas de bloqueio para evitar o afrouxamentoUma roleta forte montada em chapa fina sem suporte não cria um veículo forte.
Os travões são outro mal-entendido comum. Um travão de rodas ou um casco de bloqueio total ajuda a evitar movimentos não intencionais em um chão nivelado adequado.Mas não é automaticamente um travão de serviço para parar um carrinho em movimento ou para segurar equipamentos numa encosta.Indicar a função de travagem necessária e ensaiá-la no equipamento completo.
Gráfico de capacidade de carga do caster: como lê-lo
Ao ler um quadro do fabricante, verifique:
- A carga é por roda, por roda ou por conjunto?
- Carga estática, dinâmica ou de impacto?
- Qual o diâmetro da roda e a largura da banda de rodagem aplicáveis?
- Qual o tipo de montagem e suporte aplicável?
- Qual a velocidade e a duração do ensaio?
- O teste foi feito em um chão liso ou sobre obstáculos?
- Que condições de temperatura e ambiente se aplicam?
- A classificação inclui um fator de segurança?
- A versão dos travões tem a mesma classificação?
- As unidades são quilogramas de força, quilogramas de massa, newtons ou libras?
Só para conversão bruta,1 kg ≈ 2.205 lbe1 libra ≈ 0,454 kgOs cálculos da força de engenharia devem utilizar newtons e aceleração gravitacional, quando apropriado.
Perguntas frequentes
Quanto peso podem aguentar quatro lançadores?
Em pisos irregulares, calcule usando três rolos eficazes, a menos que o quadro e o chão garantam uma partilha igual.Aplicar um fator adequado à aplicação e verificar a montagem completa.
Porquê calcular quatro lançadores usando três?
Uma estrutura rígida em um chão imperfeito pode balançar-se em três pontos de apoio, descartando temporariamente a quarta roda.Dividir por três permite esta condição comum, mas não substitui um centro de gravidade ou análise estrutural.
Qual o fator de segurança que devo usar para as rodas?
Não existe um fator universal: a utilização manual de piso liso pode exigir menos libertação do que o reboque a motor, altas velocidades, limiares ou equipamentos críticos para a segurança.O fabricante do equipamento e o fabricante da roda devem acordar sobre o teste de fatoramento e validação.
A capacidade de carga do carrinho é estática ou dinâmica?
A capacidade estática refere-se à carga suportada enquanto está parada; a capacidade dinâmica refere-se ao rolamento em condições definidas.Sempre perguntar qual a classificação exibida e obter as condições de ensaio.
O diâmetro da roda afeta a capacidade de carga?
Normalmente, mas não por si só, as rodas maiores podem atravessar obstáculos mais facilmente e podem usar rolamentos e suportes maiores.o eixo e o quadro da roda de rodas determinam a classificação final.
Quantos lançadores preciso?
A resposta depende da carga, tamanho do quadro, estabilidade, manobrabilidade e piso.mas a contagem de carga efetiva e comportamento de rotação devem ser projetados.
Posso misturar rodas giratórias e rígidas?
Sim. Duas rodas rígidas mais duas giratórias fornecem rastreamento reto e manobrabilidade comum. Quatro rodas giratórias giram bem, mas podem vagar. Bloques direcionais podem adicionar flexibilidade.O layout afeta as reações de carga e espaço giratório.
Os travões alteram a capacidade de carga?
Uma versão de freio pode ter geometria ou classificação diferentes. A frenagem também introduz binário na montagem. Verifique o modelo exato de freio e teste o equipamento completo sob suas condições de estacionamento.
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Fonte
- Guangzhou YLcaster Metal Co., Ltd.,Catálogo YLCASTER, versão 2025, pp. 3-4 e tabelas de carga das séries de produtos.

